Краткая биография. Родилась 6 января 1953 года в городе  Бакал Челябинской области, Россия в семье рабочих. Отец Василий Петрович Лактионов (1912 г. р.), после войны работал простым рабочим. Мать — Анна Марковна Лактионова (1918 г. р.) — занималась уходом за детьми. Кроме Раисы, родители воспитывали еще двух ее старших сестер: Валентину и Веру.
В 1959 году  Лактионовы переезжают на постоянное местожительство в Украину в  Краматорск, Донецкой области.
После школы в 1970 году около полугода работала швеей на фабрике. Со второго раза поступила в Луганский медицинский институт, на четвертом курсе вышла замуж.  Затем переезжает  с мужем в Харьков, где и  заканчивает Харьковский медицинский институт (1977). На шестом курсе у Богатыревой родились близнецы Игорь и Александр.
 С1977 по 1979 гг. врачом-интерном в горловской горбольнице №2. С 1979 по1980 - акушер-гинеколог медсанчасти №3 Новокраматорского машиностроительного завода. С 1980 года и в течение 10 лет Богатырева - акушер-гинеколог, председатель профкома, заместитель главврача Краматорской центральной горбольницы.
В 1990-1994 гг. - народный депутат Украины.
В 1996-м окончила Киевский национальный университет им. Т. Шевченко по специальности "правоведение". В 1996 году защитила кандидатскую, а в 2000 году — докторскую диссертации по медицине. После окончания института работала врачом, заместителем главврача по вопросам организации помощи детям и матерям.
Апрель 1994 — январь 1999 гг. — первый заместитель министра здравоохранения Украины.
Сентябрь 1997 г. — секретарь надзирательного совета Национального фонда социальной защиты матерей и детей Украина — детям.
27 января 1999 — 12 января 2000 гг. — Министр здравоохранения Украины.
Апрель — июль 2000 года — научный консультант Президента Украины.
Июнь 2000 — апрель 2002 гг. — народный депутат Верховной рады Украины III созыва от избирательного округа № 41 Донецкой области.

Апрель 2002 — апрель 2006 гг. — народный депутат Верховной рады Украины IV созыва по избирательному округу № 41 Донецкой области от блока политических партий "За Единую Украину!".
Сентябрь 2002 г. — член комитета по вопросам охраны здоровья, материнства и детей.

2004 — 2005 гг. — доверенное лицо кандидата на должность Президента Украины Виктора Януковича.
Апрель 2006 г. — народный депутат Верховной рады Украины V созыва от Партии Регинов.

Май 2006 г. — заместитель главы фракции Партии регионов.
Июль 2006 г. — член  комитета  по вопросам бюджета и член Политисполкома Партии регионов и почетный президент Тендерной палаты Украины.
С 24 декабря 2007 г. — секретарь Совета национальной безопасности и обороны.
В рейтинге 100 влиятельных женщин, который в 2006 году составил журнал «Фокус», Раиса Богатырева заняла второе место. В 2006 году в «Топ-100» самых влиятельных людей Украины, которых ежегодно определяет журнал «Корреспондент», Раиса Васильевна заняла 26-ю позицию. В 2007 году в «Топ-100» самых влиятельных людей Украины, которых ежегодно определяет журнал «Корреспондент», Раиса Богатырева заняла 15-ю позицию. В  2007 году в «Топ-100» самых влиятельных женщин журнала «Фокус» Раиса Богатырева заняла второе место.
В 2007 году в рейтинге журнала «Фокус» «200 самых влиятельных украинцев» заняла 26-е место.
1 сентября 2008 года выведена из состава Политисполкома Партии Регионов и исключена из партии.

В 2008 году в «ТОП-100» самых влиятельных украинцев, которых определил журнал «Корреспондент», Раиса Богатырева заняла 9-е место.
В парламенте IV созыва  Раиса Богатырева возглавила фракцию Регионы Украины.
Замужем, супруг — Игорь Александрович, инженер; двое сыновей — Игорь (1977 года
рождения) и Александр (1977 года рождения).  Богатырева занимается спортом: в юности она увлекалась художественной гимнастикой, сейчас занимается плаванием.

Лауреат государственной премии Украины в области науки и техники (1999), Кавалерственная дама ордена Святого Станислава (1999) Заслуженный врач Украины (март 2001), Орден княгини Ольги III степени (август 2002), Почетная грамота КМ Украины (январь 2003), Почётный гражданин Донецкой области (2007).